一、硬件选型与成本优化策略 1.1 核心控制单元：ESP-HI开发板 ESP-HI作为主控板，其优势在于集成Wi-Fi/蓝牙双模通信、低功耗特性及丰富的GPIO接口。建议选择带PSRAM的版本（如ESP32-WROOM-32E），以支持复杂AI模型……
