一、技术背景与目标 机械臂遥操作技术通过远程控制实现人机协作，广泛应用于危险环境作业、医疗辅助及智能制造领域。传统方案依赖高精度传感器与专用硬件，成本居高不下。本文提出一种基于深度相机与开源生态的低……
