伺服软件架构与系统技术：从设计到优化的全链路解析 一、伺服软件架构的核心设计原则 伺服系统作为工业自动化的核心执行单元，其软件架构需兼顾实时性、可靠性与扩展性。典型的分层架构包含硬件抽象层（HAL）、运……
一、伺服软件架构的分层设计逻辑 伺服系统的软件架构需围绕”精准控制、实时响应、可靠运行”三大核心需求展开，其典型分层模型包含硬件抽象层、核心算法层、应用接口层及监控管理层。 1.1 硬件抽象层：屏蔽物理差异……
