一、伺服软件微架构的内涵与核心价值 伺服系统作为工业自动化、机器人、数控机床等领域的核心控制单元，其软件架构的设计直接影响系统的响应速度、控制精度和可扩展性。传统伺服软件常采用单体架构，将控制算法、……
