一、Linux实时性基础与核心挑战 Linux作为通用操作系统，其默认配置在实时性方面存在天然局限：传统CFS调度器缺乏严格的时序保证，中断处理机制可能引发不可预测的延迟，内核态与用户态切换开销较大。这些因素导致……
