一、环境感知体系：构建机械臂的”视觉-触觉-听觉”协同网络 多光谱视觉融合通过RGB-D相机与红外传感器的协同工作，实现0.1-5米范围内的三维场景重建。在工业分拣场景中，系统可同时识别金属、塑料、玻璃等不同材……
