一、仿生机器人技术架构概览现代仿生机器人采用分层架构设计，典型实现包含三大核心模块： 机械执行层：采用高精度伺服电机驱动关节运动，配合柔性材料模拟人类肌肉组织 感知交互层：集成多模态传感器阵列（视觉/……
