一、工业通信协议的演进背景与核心挑战 工业自动化领域历经四十余年发展，通信协议始终是连接设备、控制系统与上层应用的核心纽带。早期Modbus协议凭借简单可靠的串行通信机制（RS-232/RS-485），在过程控制、设备……
