一、AI机器人开发的核心技术架构 AI机器人的本质是多模态交互系统，其技术栈可分为四层： 感知层：语音识别（ASR）、图像识别（CV）、文本输入处理 认知层：自然语言理解（NLU）、对话管理（DM）、知识图谱 决策……
