一、激光雷达点云的核心价值与检测任务 在L3/L4级自动驾驶系统中，激光雷达凭借其毫米级精度和三维空间感知能力，成为环境感知的核心传感器。与摄像头依赖二维图像的透视投影不同，激光雷达通过发射脉冲光并测量反……
