一、自学前的必要准备 1.1 明确学习目标 机器人编程涉及硬件控制、传感器交互、运动规划等多个领域，建议根据兴趣选择细分方向： 教育机器人：侧重基础编程与传感器应用 工业机器人：需掌握运动学与路径规划……
