一、ROS2工作空间:机器人开发的组织中枢 在ROS2开发体系中,工作空间(Workspace)是管理代码、构建产物和依赖关系的核心容器。它采用分层目录结构,将功能包(Package)、编译输出和安装文件进行物理隔离,确保……