一、自动驾驶的“钟表原理”：时间驱动的系统协同 自动驾驶系统可类比为精密的机械钟表，各模块需在时间维度上严格同步。传感器（如激光雷达、摄像头）每秒采集数十帧数据，决策模块需在毫秒级时间内完成路径规划，……
