一、通信时代:指令传输的效率之争 1.1 机械交互的物理限制 早期汽车交互以物理按键为核心,通过CAN总线实现ECU间数据传输。例如大众MQB平台采用LIN总线连接车窗控制器,传输速率仅20kbps,延迟高达50ms。这种硬编……