一、自动驾驶认知能力的进化路径 自动驾驶系统的决策质量直接取决于其认知模型的成熟度。传统方案依赖高精度地图和预设规则库，如同新手司机依赖导航和驾校知识，在复杂路况下易出现决策僵化。认知智能的突破在于……
