一、自动驾驶安全的核心挑战：单一感知的局限性 自动驾驶系统的安全性高度依赖环境感知能力，而传统方案多依赖单一传感器（如纯视觉或纯雷达），存在显著缺陷。视觉传感器虽能提供丰富的语义信息（如交通标志、车……
