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从理论到实践:ROS 2与机器人技术的系统化学习路径

从理论到实践:ROS 2与机器人技术的系统化学习路径

一、ROS 2技术本质与核心架构解析 ROS 2作为新一代机器人操作系统,其设计哲学可概括为”分布式通信基座+实时安全增强”。相比ROS 1,其架构革新主要体现在三个方面: 通信层重构采用DDS(Data Distribution Servi……

2026年1月20日 互联网
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