一、传统机器学习训练的困境与突破点 传统监督学习模式依赖人工标注的静态数据集,其局限性在复杂任务场景中尤为突出。以机器人操作训练为例,若仅通过观看人类操作视频学习,模型仅能掌握固定动作序列,面对工具……