一、机械拼装的认知重构：从图纸到实体的系统思维 在拼装首款四足机器人时，我经历了从”零件堆积”到”结构优化”的认知转变。初期按照说明书逐个安装舵机与连杆，却发现关节活动范围受限导致步态僵硬。通过引入D-H参……
