一、消费级机器人认知架构的技术演进 消费级机器人认知架构的核心在于构建多模态感知与自然交互的闭环系统。当前主流技术方案通常采用”感知-理解-决策-执行”的分层架构，其中语音交互模块承担着用户意图解析的首要……
