一、早期手工标注与特征点检测阶段(1990-2005) 1.1 基础特征点检测技术 早期人脸跟踪依赖手工标注与简单特征提取,如基于几何特征(眼睛间距、鼻梁长度)和颜色直方图(肤色模型)的方法。典型算法包括: # 伪代……