一、机器人运动控制：从实验室到文化场景的突破 传统工业机器人以高精度重复性操作为核心能力，而新一代智能机器人正通过多模态感知与运动控制技术突破场景边界。某省级科技馆的机器人表演系统，通过融合视觉定位……
