一、单Agent系统的局限性 单Agent系统通常指由单一智能体独立完成任务的架构，其核心特点是通过感知、决策、执行闭环实现特定目标。在简单场景中，单Agent因其结构简单、控制集中而具备高效性，例如家用扫地机器人……
