一、传统目标跟踪算法的技术脉络 1.1 生成式模型:均值漂移与粒子滤波 生成式方法通过构建目标外观模型实现跟踪,经典代表均值漂移(MeanShift)算法利用颜色直方图构建目标特征空间,通过迭代计算核密度估计的最……