一、引言：目标跟踪技术的演进背景 目标跟踪作为计算机视觉的核心任务之一，在自动驾驶、安防监控、机器人导航等领域具有广泛应用。传统跟踪算法（如KCF、TLD、Struck等）基于手工特征和统计模型，在计算效率和特……
