一、语音交互机器人的交互能力：从感知到认知的技术突破 1.1 语音识别与自然语言理解（ASR+NLU）的深度融合 语音交互的核心在于将声学信号转化为结构化语义。现代语音机器人采用端到端深度学习架构（如Conformer-T……
