一、人机协同技术体系的分层架构 人机协同系统可划分为三个核心层级：智能交互层、决策规划层和机器人执行层。智能交互层负责自然语言处理与多模态感知，决策规划层完成任务分解与路径优化，机器人执行层实现精确……
