一、人形机器人技术演进趋势 当前人形机器人领域正经历从专用设备向通用智能体的关键转型。基于多模态感知与强化学习的自主导航技术,配合高自由度机械臂的灵巧操作能力,使机器人能够适应动态变化的非结构化环境……