一、从“龙虾”到执行中枢：仿生设计的底层逻辑 传统人形机器人多采用刚性关节与预设动作库，导致环境适应能力差、交互自然度低。而“龙虾”类仿生系统的核心在于模拟生物运动机制——通过弹性驱动器、分布式传感器与动……
