一、技术演进史:从实验室到消费市场的六十年征程 1967年,日本某高校实验室诞生的全球首台全尺寸人形机器人WABOT-1,标志着人类在双足行走控制领域的首次突破。这台重达160公斤的机械装置,通过液压驱动系统实现……