一、技术演进：从工业夹爪到仿生末端执行器 末端执行器作为机器人与物理世界交互的”手部”，其技术演进经历了三个阶段：早期工业场景中，机械夹爪通过气动/电动驱动实现简单抓取，但缺乏环境感知能力；第二阶段引入……
