一、人形机器人训练的产业背景与核心挑战 全球人形机器人市场正以年均37%的复合增长率扩张，预计2027年市场规模将突破280亿美元。然而，当前机器人训练面临三大核心矛盾： 场景泛化能力不足：实验室环境训练的模……
