一、技术演进：从实验室原型到商业化产品 全球人形机器人研究始于20世纪60年代，日本某大学在1967年推出的WABOT-1标志着全尺寸双足行走技术的突破。此后数十年间，技术发展经历了三个关键阶段： 基础运动控制阶……
