一、技术演进史:跨越半个世纪的艰难突破 1967年日本早稻田大学推出的WABOT-1标志着人形机器人技术的起点,这台搭载26个关节的初代产品实现了双足行走与简单物体抓取。历经五十余年发展,技术演进呈现显著阶段性特……