一、技术演进：从机械仿生到智能自主的跨越 1.1 机械结构的突破性进展 人形机器人研发始于20世纪60年代，早期以机械仿生为核心目标。某知名高校实验室于1967年推出的WABOT-1，通过液压驱动系统实现了双足行走，尽……
