一、技术演进史中的里程碑与现实落差 自1967年全球首台全尺寸人形机器人WABOT-1问世以来，该领域经历了三次技术范式跃迁：从早期机械结构驱动，到90年代基于动力学模型的算法控制，再到当前融合AI大模型的智能决策……
