一、人形机器人的技术定义与演进路径 人形机器人（Humanoid Robot）是模仿人类形态与运动特征的智能系统，其核心特征包括双足行走能力、类人肢体结构及多模态交互界面。从技术演进视角，其发展可分为三个阶段： ……
