一、技术演进史：从实验室原型到工程化突破 人形机器人的研发可追溯至20世纪60年代。1967年，某高校实验室完成全球首台全尺寸双足机器人WABOT-1的行走验证，其核心突破在于通过液压驱动系统实现动态平衡控制。这一……
