一、技术跃迁:人形机器人进入爆发前夜 当前人形机器人领域正经历三重技术突破:多模态感知融合(视觉/听觉/触觉协同)、实时决策算法(强化学习与路径规划的毫秒级响应)、运动控制精度(全身关节的亚毫米级协同……