一、人形机器人传感系统的核心架构设计 人形机器人传感系统需构建覆盖空间感知、力学反馈、环境交互的多维度感知网络，其核心架构可分为三层： 基础感知层：部署惯性测量单元（IMU）、关节力矩传感器、触觉传感器……
