一、概念定义与技术边界：从形态到智能的范式差异 人形机器人是以人类身体结构为设计模板的机械系统，其核心特征在于模仿人类的外形（如双足行走、五指灵巧手）和基础运动模式（如步态控制、手势交互）。这类机器……
