一、人工智能算法的核心价值:突破传统控制的局限性 传统机器人控制算法(如PID控制、状态机)在结构化环境中表现稳定,但面对动态场景(如非结构化地形、人机协作)时存在显著缺陷:规则驱动的逻辑无法适应环境突……