一、环境感知：构建无人驾驶的”数字眼睛” 环境感知是无人驾驶系统的首要模块，通过多传感器融合与AI算法实现360度无死角的环境建模。核心应用包括： 多模态传感器融合激光雷达提供高精度三维点云，摄像头捕捉色彩……
