一、合作背景：柔性机器人技术突破的迫切需求 柔性机器人作为下一代工业与服务业智能装备的核心方向，其技术突破面临多重挑战：材料-驱动-感知-控制一体化设计难度大、复杂环境下的自适应能力不足、人机协作安全性……
