在自动驾驶技术演进中，基于Transformer架构的大模型正逐步取代传统模块化设计，成为感知、预测与规划任务的核心引擎。这些模型通过海量数据训练，展现出强大的泛化能力，但云端训练的参数规模往往达到数十亿甚至……
