二阶多智能体一致性控制的Matlab实现指南 多智能体系统一致性控制是分布式计算、机器人编队、智能电网等领域的核心技术,其中二阶系统因包含位置与速度双重状态而更具工程价值。本文将从系统建模、控制协议设计、M……