一、运动控制技术：从机械动作到仿生智能的跨越 在近期举办的全球机器人技术峰会上，多款国产机器人展示了突破性的运动控制能力。某头部厂商推出的双足机器人通过改进的逆动力学算法，实现了每秒3.5米的移动速度，……
