两个机器人的技术对话:从协议优化到安全协作的深度解析 一、通信协议与数据交换的底层逻辑 在工业4.0场景中,机器人A(装配机器人)与机器人B(搬运机器人)的协作依赖高效通信协议。两者的通信日志显示,其采用……