一、技术突破:无GPS定位的必要性 传统机器人导航高度依赖GPS信号,但在室内、地下停车场、隧道等封闭场景中,GPS信号易丢失或精度大幅下降。上海AI实验室团队通过多传感器融合与SLAM(同步定位与地图构建)算法优……