一、三维重建的技术困局与破局思路 传统三维重建技术采用”逐帧处理+后期融合”的串行模式，如同通过钥匙孔观察房间后拼凑全景。这种方案存在三大核心缺陷： 视角依赖性：单视角特征提取易受遮挡、光照变化影响，导……
